A causa di un incidente stradale, prof. Bennett rimane intrappolato nell'auto e, mentre sua moglie va in cerca di soccorsi, il giovane allievo Leo - che ha tradotto il testo di Milarepa su sollecitazione del professore stesso - gli narra la storia del grande poeta, mago ed eremita tibetano, compiendo un viaggio immaginario sull'Himalaya e un viaggio intimo dentro se stesso. Il racconto, nel quale Milarepa ha le sembianze di Leo e il suo maestro Marpa quelle di Bennett.
Milarepa è trasmesso da Rai 3 il sabato 2 settembre 2023 alle ore 00:45.